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行星齿轮包括太阳轮、行星轮和齿圈，其中行星轮由行星架的固定轴支承，允许行星轮在支承轴上转动。行星轮和太阳轮、齿圈是处于常啮合状态，通常都采用斜齿轮以提高工作的平稳性。

位于行星齿轮传动机构中心的是太阳轮，太阳轮和行星轮常啮合，两个外齿轮啮合旋转方向相反。正如太阳位于太阳系的中心一样，太阳轮也因其位置而得名。齿圈是内齿轮，它和行星轮常啮合，是内齿和外齿轮啮合，两者间旋转方向相同。行星齿轮的个数取决于行星减速机的设计负荷，通常有三个或四个，个数愈多承担负荷愈大。

导致行星减速机噪音大的原因有哪些?

　一是因为行星减速机的齿轮出现了损坏或者磨损等情况，导致齿轮之间出现了大量的磨损和振动，从而导致了行星减速机在运行过程中出现很大的噪音，这样就很大程度上影响了行星减速机的正常工作，所以会产生极大的噪音；

　　二是因为行星减速机的内部机械出现了故障，要知道的是，行星减速机的内部零件损坏或者短缺都是会导致行星减速机产生极大的噪音，甚至会减少行星减速机的使用寿命；

三是因为行星减速机的不正当使用，行星减速机是一种需要专业技术人员操作的精密器械，如有操作不当，那么行星减速机的负载过大或者转速过大都会产生极大的噪音；

　　四是因为行星减速机的安装位置不平稳，或者是行星减速机所在的地面不平，导致行星减速机在工作过程中一直处于摇晃状态，从而出现噪音等现象。

行星减速机的重复定位精度：

重复定位精度是指重复7次在任意位置上同向定位，测定输出轴的停止位置，求差。测定值用角度表示，表示为±差的1/2,。对此精度指标有要求的设备有：激光切割机/木工机械等龙门式结构做往复运动的设备。

行星减速机的回程间隙：

也称作背隙，单位：弧分（ARCMIN）,指减速机输出轴与输入轴的偏差角，将减速机的输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙（见图2）， 背隙出厂初始值为3弧分以下（P0精度特殊品1弧分以下）。